ROS 2 from Scratch: Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ - Edouard Renard
Ghid complet, pas cu pas, pentru înțelegerea bazelor roboticii și crearea propriilor aplicații robotice în zile, nu luni. Cartea oferă o bază solidă în ROS 2 și încredere pentru proiecte viitoare. Utilizează cele mai bune practici pentru a crea aplicații ROS 2 scalabile cu Python și C++. Urmează un proces pas cu pas pentru a crea și simula un robot personalizat folosind ROS 2. Achiziționarea cărții tipărite sau Kindle include un eBook PDF gratuit.