Cartea Kingdom of Childhood de Rudolf Steiner (CW 311) cuprinde șapte conferințe ținute la Torquay în august 1924. Este considerată una dintre cele mai bune introduceri în educația Waldorf, adresată pionierilor școlilor noi. Steiner subliniază necesitatea ca profesorii să lucreze asupra lor înșiși, să folosească umorul și să respecte natura spirituală a copilului. Cartea abordează importanța observației, evitarea stresului intelectual prematur și educația prin imaginație și reverență.